できた。
iCalからGCを覗く設定で、GCを選ばずにCalDAVを選んで、後は個別にカレンダーのアドレスをしていしてあげればOK
つまり、委任以外の方法でカレンダーを参照すればいいというわけで、Leopard時代の設定でやればいいということですね。
ちなみに、iSyncからの同期で最低1つはiCalカレンダーを選ばないといけないので、iSync blankという空のカレンダーを新たに作りました。
適当に書いているのでもし知りたいという人がいれば、覚えているうちであれば書いてもいいです。
それにつけてもiPod touchがあればこんな面倒な設定はいらなかったかもしれない...。